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权钰涵; 张啸; 刘冬; 罗睿; 贺云;
沈阳航空航天大学自动化学院;
中国科学院沈阳自动化研究所;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
遥感; 传感器; SLAM建图与导航; Cartographer; 蓝牙遥控; 卡尔曼滤波; Teb算法;
机译:通过主动SLAM的自主行星漫游车导航
机译:使用智能手机在口袋中使用智能手机估算融合融合惯用传感器和室内导航的地标
机译:基于EKF-SLAM在人形机器人自主导航中的相机识别与激光检测
机译:使用ORB-SLAM的四轮车室内自动导航的视觉惯性融合
机译:基于车对车网络的协同导航系统。
机译:使用激光模拟器 - 模糊逻辑算法和传感器融合的智能车辆和城市的自主道路轨道检测和导航系统
机译:智能车双激光雷达融合导航*
机译:使用激光雷达的远程操作月球车导航。
机译:电动平衡车的导航方法,导航装置以及电动平衡车
机译:基于图像识别和3D-SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航系统
机译:如何在融合SLAM中更新地图和实现它的机器人
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