菠萝采摘机械手的设计

摘要

根据菠萝的生长特性及结构特点，设计了一种机械式的采摘机械手，该机构操作简单，安全快捷。工作时通过对菠萝柄进行剪断，配合采摘人员，可顺利采摘菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率，最大程度保护采摘人员。