爆胎车辆动力学分析及稳定性控制

摘要

爆胎车辆会出现偏航和甩尾等危险工况,严重危及行车安全性。基于UniTire模型及爆胎力学特性变化建立了爆胎模型。在直线行驶爆胎工况下,搭建了CarSim/Simulink联合仿真平台,研究了不同车轮、不同车速和不同载荷下车辆的动力学响应。为保证车辆在爆胎后仍能跟随原轨迹稳定行驶,将滑模模糊控制算法和模糊PID控制算法结合,提出了一种外环轨迹控制—内环差动制动控制联合控制策略,并进行了仿真验证。结果表明,设计的控制策略能有效控制爆胎车辆的行驶轨迹以及车辆的稳定性。