基于多传感器数据融合的摄像头数据预处理研究

摘要

传感器采集的原始数据中包含大量干扰信息,直接进行数据融合会造成识别目标精度降低和ADAS系统运算效率下降,需要对传感器采集的原始数据进行预处理,剔除干扰信息,从而获取有效目标信息,减少传感器采集数据量,进一步增强融合处理单元处理数据的实时性、有效性和容错性。基于此,采用改进最近邻(GNN)数据关联的方法,对Camera融合前的数据进行了预处理。根据实时的需求动态调整关联阈值,提高了Camera采集数据与实际目标的匹配精度。试验验证结果表明:通过对Camera原始信号预处理,筛选出更精确的有效目标,剔除了不可信的干扰信号。