基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测

摘要

cqvip:多场景下的车道线检测是汽车主动安全技术的核心问题之一。提出了一种基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测方法,能够在光照亮度变化、杂乱阴影、阴雨等多场景下对车道线进行鲁棒性检测。首先对图像进行预处理,对图像进行灰度化处理,并对灰度化后的图像进行噪声滤波处理。然后采用高效的Line Segment Detector(LSD)算法对复杂场景中的候选车道线标志进行提取,具有较高的处理效率和较低的误检率,构造和线段强度相关的消失点投票函数对消失点进行估计。通过检测到的消失点和方向约束对干扰线段过滤,实验结果表明,该方法能够很好地对多场景下车道线鲁棒性检测。