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基于45°Mecanum轮矩形越障底盘的设计

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底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶.通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘.经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求.

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来源
《农业装备与车辆工程》 |2018年第9期|91-94|共4页
作者
杨博润; 宋建军; 周思恩; 廖元纲; 李拓;
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作者单位

030024 山西省太原市太原科技大学机械工程学院;

030024 山西省太原市太原科技大学机械工程学院;

030024 山西省太原市太原科技大学材料科学与工程学院;

030024 山西省太原市太原科技大学机械工程学院;

030024 山西省太原市太原科技大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
Mecanum轮; 全向移动; 悬挂结构; 闭环控制;

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