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图像处理技术在采棉机器人中的应用

         

摘要

图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域.综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术.随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现.

著录项

  • 来源
    《农业工程》 |2014年第5期|35-38|共4页
  • 作者单位

    新疆农业大学机械交通学院;

    乌鲁木齐830052;

    新疆农业大学机械交通学院;

    乌鲁木齐830052;

    新疆农业工程装备创新设计重点实验室;

    乌鲁木齐830052;

    新疆农业大学机械交通学院;

    乌鲁木齐830052;

    新疆农业工程装备创新设计重点实验室;

    乌鲁木齐830052;

    新疆农业大学机械交通学院;

    乌鲁木齐830052;

    新疆农业大学机械交通学院;

    乌鲁木齐830052;

    新疆农业工程装备创新设计重点实验室;

    乌鲁木齐830052;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP391.41;
  • 关键词

    图像处理; 采棉机器人; 颜色空间; 定位; 导航;

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