模糊实时控制在雷达伺服系统中的仿真与应用

摘要

从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发，论了各参数在控制过程中的作用，并在此基础上提出了三段式模糊控制器（开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制），经计算机仿真和实时控制实验表明，三段式模糊控制器能显著减少甚至消除系统超调，对系统参数及结构变化不敏感，具有很强的鲁棒性，并能提高伺服系统的位置精度。