改进RBF网络学习算法在卫星姿态控制中的应用

摘要

提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态控制方法。首先 ,针对RBF网络的常用学习算法———正交最小二乘 (OLS)算法 ,提出了改进的规范正交最小二乘 (ROLS)算法 ;然后 ,基于某型小卫星的姿态控制问题 ,设计了高精度定向阶段的神经网络补偿控制器。仿真结果表明 ,改进的ROLS算法是有效的 ,神经网络补偿控制方案是可行的。