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星球探测机器人

     

摘要

星球探测机器人要能保证探测的范围足够广,对复杂的外形环境要有很好的适应性和通过性,具有稳定高速高效的行驶能力,并有一定的避障能力、爬坡越障能力和耐磨损能力等。

著录项

  • 来源
    《航空制造技术》|2013年第18期|34-39|共6页
  • 作者

    丁希仑; 徐坤;

  • 作者单位

    北京航空航天大学机器人研究所;

    北京航空航天大学机器人研究所;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

  • 入库时间 2022-08-17 18:26:10

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