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星球探测机器人导航定位技术研究进展

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摘要

针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定位技术的发展趋势,提出了进一步的研发设想.

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来源
《机器人技术与应用》|2008年第3期|20-25|共6页
作者
岳海嫒; 解玉文; 丁希仑; 秦世引;
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作者单位

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
导航定位; 星球探测机器人; 双目视觉;

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