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邵斌澄; 宋爱国; 谭丽芬; 李会军;
东南大学仪器科学与工程学院 南京210096;
中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室 北京100094;
星球探测机器人; 力反馈; 虚拟现实; 遥操作; Unity3D;
机译:具有力反馈的施工机器人遥操作的操作评估
机译:具有时变延迟和力反馈的移动机器人的遥操作
机译:工程机器人遥操作的主从控制-带有力反馈模型的速度控制的应用-
机译:机器人系统研究中的力反馈控制方案在分析涉及人类的遥操作系统中的应用
机译:遥操作中力反馈系统的设计,控制和应用。
机译:机器人遥操作控制的分配责任系统
机译:通过引入可变力反馈增益改进移动机器人双边遥操作
机译:有人,遥操作和半自主机器人探测器系统控制模式下移动指挥车的士兵性能比较
机译:力反馈用户界面,用于微创外科手术模拟器和遥操作器以及其他类似设备
机译:遥操作水下机器人的工作空间操作和自动控制的主系统
机译:用于控制机器人臂的遥气操作的方法,系统和计算机程序产品
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