基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计

摘要

在时间尺度分离法的基础上,建立了BTT导弹分层控制模型.针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合动态逆控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明.仿真结果表明,设计的控制方案增强了系统的抗干扰能力,保证系统具有良好的鲁棒性.