BTT导弹动态逆/μ综合侧向自动驾驶仪设计

摘要

针对BTT导弹动力学模型中存在的强耦合及不确定性等问题,采用动态逆/综合理论相结合的方式设计自动驾驶仪。内环采用动态逆对偏航-滚转通道间进行解耦设计,外环采用综合保证系统的鲁棒性,仿真结果表明,系统具有良好的解耦效果和鲁棒性。