基于神经网络的BTT导弹动态逆控制器设计

摘要

提出将逆系统方法与神经网络自适应思想相结合的非线性控制方案,从理论上证明该控制方案跟踪误差的渐进收敛性.采用在线神经网络动态消除逆误差对系统的影响,得到具有鲁棒性的非线性动态逆控制器,提高了某型倾斜转弯(BTT)导弹控制系统的鲁棒性.通过数字仿真研究,验证了提出的控制方案的有效性。