基于层次结构动态逆和神经网络变结构的飞行控制器设计

摘要

针对导弹非线性动态模型，提出了一种层次结构动态逆和变结构结合的控制器设计方法。设计层次结构动态逆控制器时将层次结构划分为四层，并选择了控制器设计所需层次的状态变量，降低了动态逆控制的计算复杂程度。在此基础上，将动态逆控制器与非线性模型作为变结构控制的广义被控对象，设计了变结构控制器。针对变结构控制的抖振，通过神经网络调整趋近律的参数。仿真结果表明，设计的控制器同时具有良好的指令跟踪和干扰抑制能力。