扩展卡尔曼滤波器的目标机动信息估计研究

摘要

针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维.利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)完成了目标机动信息估计算法设计,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加速度及加加速度的估计特性.同时,对滤波器估值误差的收敛性进行了仿真评估,验证了算法的有效性.