鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步

黄国勇; 姜长生; 王玉惠

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鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步

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针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.然后严格证明了在存在未知干扰和不确定的情况下,同步误差及观测器误差均在有限时间内收敛到非常小的区域.最后对Duffing-Holmes混沌系统进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

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来源
《物理学报》|2007年第11期|6224-6229|共6页
作者
黄国勇; 姜长生; 王玉惠;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类物理学;
关键词
混沌同步; 快速模糊干扰观测器; terminal滑模; 有限时间内收敛;

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