GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法

周泽波; 沈云中; 李博峰

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引进时间遗忘因子和观测冗余度因子,有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献,改进单位权方差的移动开窗实时估计算法.采用载噪比模型确定观测权阵,等价权抗差估计方法处理粗差.实测车载GPS/Doppler数据的处理结果表明:采用本文算法显著提高GPS/Doppler的导航精度与可靠性.

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来源
《测绘学报》 |2011年第2期|220-225|共6页
作者
周泽波; 沈云中; 李博峰;
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作者单位

同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092;

电子科技大学,空天科学技术研究院,四川,成都,610054;

同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092;

同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
GPS/Doppler; 随机模型; 单位权方差; 抗差估计;

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