RDSS/Doppler/GPS/SINS组合导航系统研究

林雪原; 刘建业; 蒋秀珍

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RDSS/Doppler/GPS/SINS组合导航系统研究

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针对双星定位系统(RDSS)存在的定位位置滞后的先天缺陷,根据组合导航定位系统输出速度误差小的特点,给出了一套消除RDSS位置滞后的方案,并对RDSS/SINS组合系统进行了建模.依据联邦滤波器理论,考虑到GPS的实际情况,提出了RDSS/Doppler/GPS/SINS多传感器组合导航系统的设想.仿真结果表明,该组合导航系统具有准确度高、自主性强的特点.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2004年第1期|48-51|共4页
作者
林雪原; 刘建业; 蒋秀珍;
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作者单位

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类综合导航系统;
关键词
双星定位系统; 联邦滤波; 位置滞后; 组合导航;

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