巡飞弹组合导航系统误差补偿及可靠性研究

摘要

巡飞弹是先进导弹技术和无人机技术等相结合的产物,能够快速抵达目标区域,执行集巡逻飞行,侦察监视等多功能于一体,是满足未来信息化作战需求的智能化弹药。由于巡飞弹需要长时间在恶劣环境下工作的特点,改善弹载导航系统的定位精度和可靠性对提高巡飞弹的系统性能非常关键。为此,本文研究了低成本弹载组合导航系统中的故障处理问题,对惯性传感器的随机误差进行分析和补偿,并探讨了高精度的导航定位算法。主要工作包括:(1)研究了多卫星导航系统的自主完好性监测理论。基于仿真数据,综合分析了北斗系统中不同类别卫星(GEO/IGSO/MEO)的可靠性和可区分性以及与其他导航系统的组合性能。