连续超声波位置跟踪器的设计原理及其在虚拟现实系统中的应用实现

摘要

位置跟踪器是虚拟现实和其它人机实时交互系统中最重要的输入设备之一，它实时地测量用户身体或其局部的位置和方向并作为用户的输入信息传递给虚拟现实系统的主控计算机，从而根据用户当前的视点信息刷新虚拟场景的显示．基于连续调幅超声波相位差相于测距方法实现快速、高分辨率的动同态方法测量的原理，本文着重阐述了以连续超声波相位差相干测量法实现三维动态位置测量的原理、系统设计、实验结果。