电磁跟踪器在人体骨骼虚拟现实教学系统中的应用

摘要

本文研究了将电磁跟踪器作为人机接口应用于该系统的方法.本教学系统中的骨骼模型是我们由美国国家医学图书馆(NLM)可视化人体(VHP)数据库中的女性人体CT图像三维重建出的.在本系统中,利用Flock of Birds能实时检测出电磁接收器相对于发射器的6个自由度参数值的性质,通过将其接收器固定在操作者右手的食指上实现同步虚拟操作者手的动作,完成对屏幕上每块骨骼模型的抓取、移动和旋转,从各个方向观察每块骨骼模型,从而达到虚拟现实的效果.