从LQR理论设计容错MIMO系统的方法

摘要

本文提出了从ＬＱＲ理论设计稳定容错ＭＩＭＯ控制系统的新方法，证明了通过适当选取权矩阵Ｑ或Ｒ，可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统，并给了Ｑ、Ｒ的选取方法。