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一种基于LQR的吊装系统的防摇控制方法及系统

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摘要

本发明公开了一种基于LQR的吊装系统的防摇控制方法,包括如下步骤：获取小车目标位置，根据小车最大速度v

1. 一种基于LQR的吊装系统的防摇控制方法及系统 [P] . 中国专利： CN111153328B . 2020.07.24
2. 一种基于LQR的吊装系统的防摇控制方法及系统 [P] . 中国专利： CN111153328A . 2020-05-15
3. LQR-BASED ANTI-SWAY CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR LIFTING SYSTEM [P] . WO2021196937A1 . 2021-10-07

机译：基于LQR的防摇摆控制方法和升降系统系统
4. Anti-roll device e.g. anti-roll bar, controlling system for motor vehicle, has activation and deactivation module controlling activation or deactivation of anti-roll device when vehicle moves backward [P] . 法国专利： FR2928892A3 . 2009-09-25

机译：防侧倾装置防倾杆，用于机动车辆的控制系统，具有激活和停用模块，当车辆向后移动时，该激活和停用模块控制减摇装置的激活或停用
5. A CLIENT-SERVER BASED SYSTEM FOR COLLUSION RESISTANT, VERIFIABLE AND PROVABLY FAIR TOKEN BASED GAMES AND METHODS EMPLOYED THEREOF [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3485420A2 . 2019-05-22

机译：一种基于客户端服务器的基于防虚假，可验证且易于证明的基于公平令牌的游戏的系统及其实现方法