滞后不确定系统的鲁棒稳定调节器设计

摘要

本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统，鲁里叶问题的非线性系统，基于李亚普诺夫稳定性定理，推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件。通过建立规范的黎卡提代数方程，给出一种简洁的鲁棒稳定状调节器的设计方法。