离散时滞系统最优跟踪控制及应用

摘要

本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题，首先针对具有控制时滞，且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论，进而考虑一般多重时滞系统，本文利用线性二次型加积分的最优状态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制，文中研究了闭环系统的稳定性及输出完全跟踪，并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉，进行了温度跟踪控制的仿真研究，仿真结果表明，本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差的跟踪效