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确保状态估计性能的离散时间鲁棒Kalman滤波器

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摘要

讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.

著录项

来源
《自动化学报》|1996年第6期|731-735|共5页
作者
奚宏生;
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作者单位

中国科技大学自动化系,合肥,230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
离散时间系统; 不确定噪声; 确保估计性能;
入库时间 2023-07-25 14:33:23

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