机译:基于马哈拉诺比斯距离准则的车辆INS / GNSS集成的具有异常观测值识别的鲁棒Cubature Kalman滤波器
vehicular navigation; INS/GNSS integration; cubature Kalman filter; abnormal observations identification; Mahalanobis distance criterion;
机译:强大的Cubature Kalman滤波器用于GNSS / INS,具有缺失的观测和彩色测量噪声
机译:基于马哈拉诺比斯距离作为离群值判断准则的鲁棒卡尔曼滤波
机译:与强大的连续卡尔曼滤波器紧密耦合GNSS / INS集成,以准确车辆导航
机译:用于GNSS / INS集成的修改的自适应Square-Root Cubature Kalman滤波器
机译:用于陆地车辆的INS / GPS集成的增强卡尔曼滤波器和地图匹配。
机译:紧密耦合的GNSS / INS集成与稳健的顺序卡尔曼滤波器可实现精确的车辆导航
机译:与强大的连续卡尔曼滤波器紧密耦合GNSS / INS集成,以准确车辆导航