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观测器型H∞控制器设计的LMI方法

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摘要

观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个LMI即可获得,这个LMI组的适定性问题用现有的工具软件即可确定.

著录项

来源
《自动化学报》 |1999年第4期|509-512|共4页
作者
席斌; 吴铁军;
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作者单位

厦门大学自动化系,厦门,361005;

浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
线性矩阵不等式; 观测器;

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