具输入饱和因子的广义系统的镇定

摘要

广义系统的镇定问题是广义系统理论的基本问题之一.为了研究具输入饱和因子的广义系统的镇定,首先利用代数方法,借助大系统分解原理,对具输入饱和因子的广义系统进行综合,给出闭环系统渐近稳定的判别条件.其次,给出了闭环系统E-渐近稳定的概念,利用广义Lyapunov函数方法,研究具输入饱和因子的广义系统,提出了合适的反馈控制,得到了具输入饱和因子的广义系统E-渐近稳定的判别定理.