广义系统

摘要： 一般情况下,大多数物理系统都是能观的,但是其对应的数学模型可能不具有能观性.文章基于控制理论基础中对单输入单输出线性系统能观规范型的研究,结合慢子系统及快子系统能观的充要条件,利用受限等价变换等方法,通过快慢子系统分解,完善了单变量广义系统的能观规范型问题,并给出了单变量广义系统的能观规范型.

摘要： 针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法。通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出一类增广观测器;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合Schur补引理分两种情形给出了状态估计误差系统渐近收敛的充分条件,并针对增广观测器误差系统的收敛性进行分析;通过数值算例验证了增广观测器对执行器故障估计的有效性,表明所提方法的可行性。

摘要： 随着广义系统的深入研究,目前对范数的研究也越来越有难度。如今更是许多人愿意去研究的热门课题之一,到目前为止对广义系统研究方法有几何方法、频域法、时域法这三种方法.范数的时域计算是基于对李雅普诺夫方程的研究,研究出对于给定的广义系统是否存在稳定并且无脉冲的特性,同时也给出了具体的满足条件和相应的等价条件,因此,基于对李雅普诺夫方程的掌握,将未完全给出的证明过程进行完善,将此内容补充完整就需要用到广义系统的时域计算方法,也被称作为状态空间方法来解决.

摘要： 针对一类线性时不变广义系统,在基于Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积的推广Young不等式,对开环D型以及开环PD型迭代学习算法的收敛性进行了严格的分析。理论分析表明,两种算法均可以实现在有限时间内系统实际输出对理想输出的跟踪。同时通过实验仿真进一步验证了理论分析的正确性,并且指出由于开环P型算法的引入,加快了系统迭代学习的收敛速度,有效提升了系统的性能。

摘要： 基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵。通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性。

摘要： 针对一类含有外部扰动的分数阶广义系统进行滑模控制研究,提出了一种改进的指数趋近律从理论上消除了抖振.通过构造分数阶反馈控制器的方法将分数阶广义系统正常化.采用积分滑模面以消除滑模运动的趋近阶段.分数阶次α分0<α<1和1<α<2两种情况讨论,运用Kronecker积与LMI方法,分别设计增益矩阵使得滑动模态方程稳定.在滑模控制器的设计中,对指数趋近律进行了性能的改进,以所设计的连续函数代替符号函数,使得当状态趋近滑动模态时可以与滑动模态实现光滑过渡.最后,通过Simulink建立滑模控制仿真实验,验证了0<α<1和1<α<2两种情况下算法的有效性.

摘要： 基于线性矩阵不等式的方法讨论了广义系统的导数比例状态反馈的容许性问题,并结合现代控制理论的基础知识进行研究。容许性就是指研究的系统是满足稳定的、正则的和无脉冲的,因为脉冲可能会造成系统的不正常,甚至可能会造成系统损坏的严重后果,进而众多的学者都研究如何通过设计控制律达到消除脉冲目标,来保持系统的正常。因此,先设计出一个导数比例状态反馈控制器,使其广义闭环系统是容许的,通过利用LIM方法推理并得到满足条件的判定定理。

摘要： 研究了具有离散时滞和分布时滞的一类混合时滞广义系统容许性条件.首先,针对具有混合时滞的广义系统构造了一类新型的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,加入了三重积分项.然后,对Lyapunov-Krasovskii泛函求导后产生的积分项,应用边界估值更为精确的Bessel-Legendre不等式进行处理.利用李雅普诺夫第二方法,以线性矩阵不等式的形式给出具有混合时滞的广义系统容许性条件.最后,利用数值算例借助MATLAB中LMI工具箱求解,验证了所用方法的可行性和有效性.

摘要： 研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参数设计由线性控制器和自适应控制器组成的混合控制器,构建Lyapunov泛函,使得系统的轨迹趋近于状态空间曲面且闭环系统随机容许,满足H∞性能γ.进而考虑一般不确定转移速率矩阵的特性,构造严格线性矩阵不等式,使结论更具一般性.最后,通过数值算例及图像仿真验证了这类控制方法的有效性和可行性.

摘要： 本文主要研究了离散广义系统的容许性问题.利用离散广义系统的受限等价变换,提出了一个新的使离散广义系统容许的充分必要条件.通过引入一个中间矩阵,以配置系统矩阵的部分极点的方式来保证闭环系统的正则性,并设计了一个状态反馈控制器使得闭环系统容许.利用类似方法,对不确定离散广义系统的控制器设计问题进行了相应的讨论,得到了不确定离散广义系统鲁棒镇定的充分条件.本文提出的所有方法是严格的线性矩阵不等式(LMI).两个数值例子验证了本文方法的有效性.

摘要： 针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解藕,将无穷时域"最小-最大"优化问题转化为凸优化问题,给出输出反馈控制律存在的充分条件,证明优化问题在初始时刻的可行解能够保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真实例验证了所提方法的有效性.

摘要： 在本文中我们将研究时滞广义系统在任意仿射参数扰动下的鲁棒稳定性.将定义时滞广义系统的稳定半径,同时给出时滞广义系统的稳定半径的计算公式.最后,对于系统正则指数为1的情况,给出了求解方法.

摘要： 运用线性矩阵不等式方法，研究一类基于状态观测器的多而体不确定广义系统的鲁棒预测控制问题。通过构造带有误差项的Lyapunov函数，最小化最坏情况下的无穷时域目标函数，以线性矩阵不等式的彤武给出了观测器犁预测控制器存在的充分条件，得到了分段连续的状态反馈控制律。证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环广义系统是正则，无脉冲且稳定的。仿真实例验证了此方法的有效性。

摘要： 应用射影理论和现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型和白噪声估值器，对带多重观测滞后和MA有色观测噪声广义系统提出了降阶Wiener状态估值器。可统一处理最优预报、滤波和平滑问题。它们避免了求解Riccati方程和Diophantine方程。估值器具有ARMA递推形式，且具有渐近稳定性。仿真例子验证了算法的有效性。

摘要： 本文研究了一类输出中有导数项的线性时不变广义系统的完全能观性问题,给出该类广义系统完全能观的充分必要条件,建立简单的充分性判别准则.而且,通过具体例子说明输出中有导数项的广义系统与输出中无导数项的广义系统在完全能观性中存在的差别。

摘要： 针对一类含有马尔可夫跳变参数和时滞的广义系统的L2-L∞控制问题，提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法。通过反证法与线性变换技术，使得含有马尔可夫跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵不等式的可解性问题，并应用矩阵分块技术来保证系统的因果性。同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了系统容许性的充分条件，提出了L2-L∞控制设计方法，所设计的控制器使得系统满足当外部输入能量有界时，保证输出的峰值在给定的上限内。数值仿真结果证明了有效性。

摘要： 本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统，讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界的情况下跟踪误差有界，在所有干扰渐近消失的情况下，系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。

摘要： 本文在众位学者关于广义正定矩阵的研究的基础上,给出更加广义的N-正定矩阵的概念,并进一步研究N-正定矩阵的若干性质.

摘要： 本文在众位学者关于广义正定矩阵的研究的基础上,给出更加广义的N-正定矩阵的概念,并进一步研究N-正定矩阵的若干性质.

摘要： 本文在众位学者关于广义正定矩阵的研究的基础上,给出更加广义的N-正定矩阵的概念,并进一步研究N-正定矩阵的若干性质.

摘要： 本发明提供了一种广义脉冲阴极保护系统及其广义脉冲恒电位仪，该广义脉冲恒电位仪包括管地电位测量单元、控制器、可调直流电源、脉冲输出控制单元和脉冲极性控制单元。脉冲极性控制单元将脉冲输出控制单元输出的直流脉冲电压转换成与干扰管地电位极性相反的直流脉冲电压输出。该系统包括若干广义脉冲恒电位仪，每两个广义脉冲恒电位仪的两个输出端分别对应与一个压气站的进、出向埋地金属管道段的两端外表面电连接，每两个广义脉冲恒电位仪的两个接地端与广义阳极地床相连，埋地金属管道段与其相邻的埋地金属管道段之间电绝缘。本系统既可起到对外来杂散电流干扰的抵抗作用，还能变换脉冲极性以自适应消除任何极性的外来杂散电流干扰。

摘要： 本发明提供了一种广义直流阴极保护系统及其广义直流恒电位仪，该广义直流恒电位仪包括管地电位测量单元、控制器、可调直流电源和极性控制单元；极性控制单元可在控制器的控制下将可调直流电源输出的直流电压转换成与干扰管地电位的极性相反的直流电压输出。该系统包括若干上述的广义直流恒电位仪每两个广义直流恒电位仪的两个输出端分别对应与一个压气站的进、出向埋地金属管道段的两端外表面电连接，每两个广义直流恒电位仪的两个接地端与广义阳极地床相连，埋地金属管道段与其相邻的埋地金属管道段之间电绝缘。本系统的广义直流恒电位仪既可起到对外来杂散电流干扰的抑制作用，还能变换直流极性以自适应消除任何极性的外来杂散电流干扰。

摘要： 发明公开了一种含广义预测控制的综合能源系统调度方法及系统，对综合能源系统内能量转换设备和储能设备分别进行建模，得到能量转换设备的能源供给模型和储能设备的能源供给模型；根据广义预测控制构建能量转换设备控制器；确定目标函数，根据目标函数求解能量转换设备的能源供给模型和储能设备的能源供给模型，得到能量转换设备的预测输出值和储能设备的容量；设置调度时长，根据设备约束条件和储能设备的容量，通过能量转换设备控制器修正控制能量转换设备的能源供给模型的预测输出值，以实现对能源的调度；实现综合能源系统的精准控制，改善了传统能源调度方法的调度灵活性较差、精确度较差的问题。

摘要： 本发明提供了一种广义脉冲阴极保护系统及其广义脉冲恒电位仪，该广义脉冲恒电位仪包括管地电位测量单元、控制器、可调直流电源、脉冲输出控制单元和脉冲极性控制单元。脉冲极性控制单元将脉冲输出控制单元输出的直流脉冲电压转换成与干扰管地电位极性相反的直流脉冲电压输出。该系统包括若干广义脉冲恒电位仪，每两个广义脉冲恒电位仪的两个输出端分别对应与一个压气站的进、出向埋地金属管道段的两端外表面电连接，每两个广义脉冲恒电位仪的两个接地端与广义阳极地床相连，埋地金属管道段与其相邻的埋地金属管道段之间电绝缘。本系统既可起到对外来杂散电流干扰的抵抗作用，还能变换脉冲极性以自适应消除任何极性的外来杂散电流干扰。

摘要： 本发明提供了一种广义直流阴极保护系统及其广义直流恒电位仪，该广义直流恒电位仪包括管地电位测量单元、控制器、可调直流电源和极性控制单元；极性控制单元可在控制器的控制下将可调直流电源输出的直流电压转换成与干扰管地电位的极性相反的直流电压输出。该系统包括若干上述的广义直流恒电位仪每两个广义直流恒电位仪的两个输出端分别对应与一个压气站的进、出向埋地金属管道段的两端外表面电连接，每两个广义直流恒电位仪的两个接地端与广义阳极地床相连，埋地金属管道段与其相邻的埋地金属管道段之间电绝缘。本系统的广义直流恒电位仪既可起到对外来杂散电流干扰的抑制作用，还能变换直流极性以自适应消除任何极性的外来杂散电流干扰。

摘要： 本发明提出了一种非线性控制系统广义动态增广方法、系统及设备，涉及非线性控制系统的技术领域。包括建立非线性方程系统模型其中x为n×1状态变量，u为m×1控制输入变量；在预设区域内对系统模型两边以时间进行求导得到如果对预设区域内所有x和u都有符合非线性方程系统模型,得到解耦控制率消除非线性项获得状态线性化公式；并获得解耦控制率的离散化形式；给定初值选取时间步长Δt，利用积分法求出每一时刻的输入变量；如果非线性方程系统模型带入的值在预设区域内奇异，则控制率可通过重新定义输入值得到。其能够克服了应用传统的非线性控制方法不能对此类非线性系统设计控制器的问题。

摘要： 一种应用于保密通信的受控Finance系统与Chen系统的广义混沌同步方法，所述方法包括以下步骤：1)广义混沌同步问题描述；2)响应系统的状态变换和反馈；3)驱动系统的状态转换；4)广义同步。本发明提供一种应用于保密通信的受控Finance系统与Chen系统的广义混沌同步方法，以Chen系统为驱动系统，以单输入的受控Finance系统为响应系统，采用微分几何中向量场的李导数方法设计一种混沌同步算法，实现广义同步，控制品质较高。

摘要： 一种应用于保密通信的受控Chen系统与Genesio‑Tesi系统的广义混沌同步方法，所述方法包括以下步骤：1)广义混沌同步问题描述；2)响应系统的状态变换和反馈；3)驱动系统的状态转换；4)广义同步。本发明提供一种应用于保密通信的受控Chen系统与Genesio‑Tesi系统的广义混沌同步方法，以Genesio‑Tesi混沌系统为驱动系统，以单输入的受控Chen系统为响应系统，采用微分几何中向量场的李导数方法设计一种混沌同步算法，实现广义同步，控制品质较高。

摘要： 一种应用于保密通信的受控Shimizu‑Morioka系统与T系统的广义混沌同步方法，所述方法包括以下步骤：1)广义混沌同步问题描述；2)响应系统的状态变换和反馈；3)驱动系统的状态转换；4)广义同步。本发明提供一种应用于保密通信的受控Shimizu‑Morioka系统与T系统的广义混沌同步方法，以T系统为驱动系统，以单输入的受控Shimizu‑Morioka系统为响应系统，采用微分几何中向量场的李导数方法设计一种混沌同步算法，实现广义同步，控制品质较高。

摘要： 一种应用于保密通信的受控Finance系统与Lü系统的广义混沌同步方法，所述方法包括以下步骤：1)广义混沌同步问题描述；2)响应系统的状态变换和反馈；3)驱动系统的状态转换；4)广义同步。本发明提供一种应用于保密通信的受控Finance系统与Lü系统的广义混沌同步方法，以Lü系统为驱动系统，以单输入的受控Finance系统为响应系统，采用微分几何中向量场的李导数方法设计一种混沌同步算法，实现广义同步，控制品质较高。