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基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计

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摘要

针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制器,可以保证闭环系统稳定.

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来源
《自动化学报》 |2002年第6期|969-973|共5页
作者
张化光; 黎明;
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作者单位

东北大学电气自动化研究所,沈阳,110004;

东北大学电气自动化研究所,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
模糊自适应控制; 线性矩阵不等式; H∞跟踪;

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