随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪

季海波; 陈志福; 奚宏生; 王俊

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随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪

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研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Marino-Tomei非线性系统,给出了参数自适应律和控制律,使得闭环系统成为噪声--状态稳定的,并且跟踪误差的4次均方值在时间平均意义下收敛到一个足够小的区域内.

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来源
《自动化学报》 |2004年第5期|796-800|共5页
作者
季海波; 陈志福; 奚宏生; 王俊;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;

中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;

中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;

中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
随机稳定性; 扰动抑制; 自适应跟踪;

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