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不确定广义系统的最优保性能控制

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摘要

该文讨论不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵不等式方法,给出了在使性能函数上界最小的意义下,最优控制器的设计算法,用实例演示了该方法的有效性.

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来源
《自动化学报》 |2004年第4期|588-591|共4页
作者
熊军林; 张庆灵;
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作者单位

东北大学系统科学研究所,沈阳,110004;

东北大学系统科学研究所,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
广义系统; 保性能控制; 线性矩阵不等式;

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