飞航导弹基于输出重定义的变结构控制

摘要

为了解决以导弹法向过载为输出的非最小相位问题,采用了输出重定义技术.根据导弹的法向过载和角加速度重新定义了新输出量.推导了系统为最小相位系统的条件.考虑到输出重定义技术的鲁棒性问题,采用了变结构控制方法设计导弹的过载控制系统以提高鲁棒性.举例进行了仿真研究,结果证明了过载控制系统的稳定性和鲁棒性.