飞航导弹变结构控制

摘要

飞航导弹的运动模型可以表示成一种四块对角结构，本文对一，二层模型进行了仿射型化，从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后，本文提出了滑动模块对角控制器的设计方法，成功地实现了飞航导弹非线性控制系统的设计，仿真结果表明：这种设计方法具有很强的模型鲁棒性。