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杨加秀; 李新凯; 张宏立; 王昊;
新疆大学电气工程学院;
四旋翼无人机; 鲁棒跟踪控制; 积分强化学习; 最优控制; 不确定性;
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:四元数表示法的四旋翼无人机非线性鲁棒输出反馈跟踪控制
机译:具有未知动力学的扰动四旋翼无人机的鲁棒全跟踪控制设计
机译:基于扰动观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译:四旋翼的鲁棒,自动对接和充电
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