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马悦萌; 王琳玮; 邵春涛; 周荻; 王永海;
哈尔滨工业大学航天学院;
哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院;
北京航天长征飞行器研究所;
高超声速飞行器; 襟翼; 欠驱动控制; 自抗扰控制; 鲁棒控制; 非最小相位;
机译:欠驱动飞行器的全球跟踪控制器:四旋翼飞行器的设计,分析和实验测试
机译:通过驱动冗余实现欠驱动机械臂的最优鲁棒控制
机译:使用集成Backstepping控制器控制欠驱动X4飞行器
机译:欠驱动襟翼飞行器的非线性共振建模和系统设计改进
机译:使用H-infinity技术的非线性欠驱动系统的鲁棒控制和运动规划。
机译:由光遗传学刺激驱动的欠驱动神经团的控制策略
机译:使用GPI干扰观测器对欠驱动轮式移动机械手进行鲁棒控制
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
机译:驱动控制系统设计支持设备,驱动控制系统设计支持程序,驱动机制设计支持设备,驱动机制设计支持程序和记录介质
机译:鲁棒控制值调整系统,鲁棒控制值的调整方法以及鲁棒控制值调整程序
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