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蒙超恒; 裴海龙; 程子欢;
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室 广州510640;
华南理工大学广东省无人机系统工程技术研究中心 广州 510640;
涵道风扇式无人机; 过驱动系统; 控制分配; 优先级分配; 线性规划;
机译:基于BFA模糊逻辑的多旋翼无人机容错控制分配。
机译:基于PI的固定翼无人机基于控制分配的容错控制
机译:使用伪逆控制分配的滚动飞行控制,用于具有多个无缝翘曲控制面的无人机
机译:基于优先级对象的信息加权无人机选择的分布式对象跟踪
机译:具有有效控制分配的尾部无人机的强大控制器设计
机译:无人机互联网—分布式无人机交通管理的多层低空空域模型
机译:无人机控制器与故障相关控制分配的性能比较
机译:固定优先级实时嵌入式系统中的能量感知容错。
机译:用于无人机和无人机机身的一键式电池组,以及配备一键式电池组的无人机
机译:包含优先级和优先级的公交系统中分布式和优先控制总线系统,并行处理优先级站以及优先级站和初始站的直接通信的电路布置
机译:接触式电源装置,接触式电力接收装置,显示在接触式电力装置中的优先级的方法以及显示在接触式电力接收装置中的优先级的方法
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