举高消防车臂架运动状态动态检测装置的设计与实现

摘要

本文设计了一种举高消防车臂架运动状态的动态检测装置，通过采集各组臂架及工作斗的运动参数，经过数据融合，在终端实时、准确的输出举高消防车臂架的运动状态，包括消防车的工作高度和幅度、各臂架的伸展速度和俯仰速度、工作斗的调平角度和晃动程度等，对保障举高消防车的举高作业的安全性意义重大。