机译:可变刚度应用的球形连续变速器的合成与分析
Florida Agricultural and Mechanical University.;
BIo-inspired; Legged locomotion; Tunable stiffness; Variable stiffness;
机译:连续时间识别有限地平线集成:偏差分析和可变刚度执行器的应用
机译:球面无级变速器的设计与分析
机译:意大利理工学院在机器人技术领域的研究描述(用于 Phri 的基于连续可变传动的可变刚度执行器:设计优化和性能验证)
机译:使用球面连续变速传动的可变刚度机制