University of Massachusetts Amherst;
机译:微分约束下基于可达性的基于采样的运动规划的数值方法
机译:贝叶斯探索开发方法,通过视觉引导的移动机器人实现最佳的在线传感和规划
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机译:用于基于采样的3D对象运动计划的近似解决方案的计算
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:使用基于采样的运动计划优化同心管机器人集合的设计参数
机译:基于采样的运动计划的指导方法