McGill University (Canada).;
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:受约束的全驱动机器人的优先运动力控制:“任务空间逆动力学”
机译:一般机器人系统在时间最佳运动期间的饱和致动器数和约束力
机译:摘要:具有机器人团队的有限通信的分布式任务分配和路径规划:扩展摘要
机译:机器人任务规划加速奖励功能技术的深增强学习
机译:人机系统针对与任务无关的位置力更改其到达运动计划
机译:基于Jacobian的任务空间运动规划MRI驱动的连续体机器人
机译:未来部队战士计划的传感器偏移对步兵任务性能的影响:有限的用户评估。