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【2h】

Jacobian-Based Task-Space Motion Planning for MRI-Actuated Continuum Robots

机译：基于Jacobian的任务空间运动规划MRI驱动的连续体机器人

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Tipakorn Greigarn; Nate Lombard Poirot; Xinyang Xu; M. Cenk Cavusoglu;
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年度 2019
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