University of Michigan.;
机译:使用DAE最优控制方法的串行和并行欠驱动多体系统的逆动力学
机译:伺服约束在欠驱动多体系统逆动力学分析中的应用
机译:腿式多体系统的欠驱动基础连杆动力学可识别性和惯性参数识别
机译:基于控制多体系统传递矩阵法的带分支控制多体系统动力学研究
机译:非完整动力学系统的运动计划和反馈控制在多体航天器姿态控制中的应用。
机译:使用肌肉骨骼多体动力学模拟解剖总肩部关节成形术后旋转沟槽缺陷对肌力和胶质形状接触力的影响
机译:具有灵活链路的零动力学分析及欠型微爱系统的自适应跟踪控制
机译:复杂多体航天器的控制。