Carnegie Mellon University.;
机译:JD-SLAM:用于在动态场景中同时定位和映射的联合摄像机姿势和移动对象分割
机译:基于局部体积混合图的同时定位和运动对象跟踪
机译:基于姿势的运动计划框架:与对象操纵,绕过障碍物移动,在三个空间维度上移动以及触觉跟踪有关的新发现。
机译:在3D范围数据中同时进行定位和移动对象跟踪的映射
机译:使用多个2D激光扫描仪同时定位,映射和城市环境中的对象跟踪
机译:Slam-or::使用稀疏点云的开放环境中的视频传感器数据同时定位映射和对象识别
机译:基于立体声的同步定位,映射和移动物体跟踪