Dalhousie University (Canada).;
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:GPS,INS和10尺传感器的信息融合,提高移动机器人在室内和室外应用中的本地化精度
机译:适用于移动机器人的里程表,指南针和信标距离的传感器融合
机译:具有使用内径和视觉数据的自适应传感器融合的多个移动机器人的精确室内定位
机译:用于现场机器人定位的传感器融合。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于模糊的神经网络的传感器融合及其在智能机器人空间移动机器人的应用