三维重建技术在胸外科机器人手术中的应用

摘要

目的：
　　研究应用三维重建技术选择胸外科机器人手术切口的方法。探索该方法的可行性，并将其应用于临床手术。使之成为一种确定机器人手术切口的新方法。
　　方法：
　　本课题在第一部分中研究了应用三维重建技术选择机器人手术切口的方法，在术前应用苹果公司研发的OSIRIX医学影像处理软件对胸部CT进行三维重建，明确肿物的位置、大小、与周围组织器官的毗邻关系以及在体表的投影位置。依据机器人手术操作系统的指导原则，在电脑上模拟切口可能的位置，并测量检测其位置是否合理，最终选定适合的切口。在第二部分将该方法应用于临床病例中，记录手术时间、术前准备、手术操作时间等数据，跟既往数据进行对比，讨论三维重建技术在机器人手术中的实际应用价值，以及发展前景。
　　结果：
　　本课题在第一部分成功将三维重建技术应用于机器人手术切口的选择中，在第二部分将该方法应用于筛选出的4例手术病例中。所选病例的肿物位于胸腔不同位置，并且性质和密度均不同。均成功在三维重建后的图像中寻找到目标肿物，并能准确的定位，确定手术切口。经过手术的验证，此方法能简单快速的确定手术切口，有效的减少了手术准备时间，提供适当的视野，足够的操作空间，保证手术顺利完成。
　　结论：
　　本课题中探索的利用三维重建选择机器人手术切口的方法，可在术前为术者提供明确的肿瘤位置及空间的毗邻关系，使得术者对肿瘤有直观的判断。此外利用此方法选择的手术切口，符合机器人手术操作系统的要求，给术者提供了适合的视野及方便的操作空间，而且此方法简单易行，加快了术前准备的速度，减少了手术时间。可见三维重建技术辅助机器人手术选择切口的方法简单易行，且实用性较强，值得推广，尤其是对复杂机器人手术的开展提供了帮助。但本课题的样本量有限，未能进行客观的统计学分析，需要进一步对大样本病例应用，得到客观数据支持。

目录

文摘

英文文摘

缩略词表

前言

第一部分 应用三维重建选择机器人手术切口的方法研究

结果

讨论

结论

第二部分 三维重建选择机器人手术切口的临床应用

引言

材料与方法

结 果

讨论

结论

参考文献

文献综述

参考文献

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