基于遗传编程的非单调非线性系统辨识

摘要

该文的研究主要集中在以下几个方面:比较深入而广泛地学习了关于遗传编程的各方面的知识.在参考大量外文资料的基础上,对其进行概括总结.该文首先阐述遗传编程的原理,概括了该方法的特点;并描述了系统运行中出现的一些现象和理论,随后对该技术领域的发展方向进行了介绍.利用遗传编程技术,试验对某类非单调非线性系统进行辨识.在假定该对象的结构及参数未知的条件下,首先对该非线性反馈部分参数恒定的情况进行辨识,其次试验了非线性环节参数变化情况下的辨识.结果表明上述两种情况下都可得出非线性表达式的近似形式的结果.最后,提出了对后续研究工作的几点设想.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1引言

1.2选题背景及意义

1.3本文的主要工作

第二章系统辨识方法概述

2.1引言

2.2系统辨识的发展

2.3系统辨识的现有经典方法比较

2.4非线性系统辨识方法

2.4.1传统非线性辨识方法

2.4.2利用人工神经网络的非线性辨识方法

2.4.3利用进化计算的非线性辨识方法

第三章遗传编程原理

3.1发展背景及其生物学基础

3.2 GP的基本工作原理

3.2.1 GP中个体的表示方法

3.2.2 GP的预备工作

3.2.3遗传编程初始个体的生成及基本操作

3.2.4遗传编程的基本步骤

3.2.5自动定义函数(ADF)

3.3遗传编程的特点

3.4遗传编程的理论及某些现象的探讨

3.4.1模式

3.4.2遗传编程中的一些现象

3.5遗传编程的应用

3.6遗传编程的发展方向讨论

第四章应用遗传编程方法的辨识

4.1遗传编程辨识方法的原理

4.2辨识对象特点描述

4.3样本数据选择

4.4遗传编程算法选择的准备工作

4.4.1确定函数集和终止符集

4.4.2确定适应度

4.4.3确定遗传编程的基本参数

4.4.5遗传编程操作方法

4.4.5遗传编程系统运行结果的表示方法

4.5系统线性部分的辨识

4.6非线性环节的辨识结果

4.6.1非线性部分数学表达式不变的情况

4.6.2非线性部分参数发生变化的情况

4.6.3系统运行中出现的现象

4.7得出较精确辨识模型基础上的控制方案的设想

第五章结论与展望

参考文献

致 谢